神经外科医生正在机器人的辅助下进行手术。通讯员供图

如今，机器人在外科手术中的应用越来越多，从骨科手术到神经外科手术，集高精尖技术于一体的新型手术机器人让传统外科手术如虎添翼，弥补了传统外科手术的不足。日前，记者从市人民医院了解到，该院引进机器人以后，神经外科从11月份开展第一例机器人辅助手术以来，目前已经开展了5例手术，包括机器人辅助立体定向肿瘤活检，丘脑出血、脑干出血机器人辅助立体定向穿刺置管等，显示了该手术的高精准度。

●机器人辅助大大提高了手术精准度

市人民医院神经外科主任医师朱永华介绍，第一例手术的病人孔女士，47岁，主诉头痛一个月，右侧肢体乏力三天。一个月前，孔女士无明显原因和诱因出现头痛，为阵发性钝痛，每次发作持续半个小时，三天前症状加重，并且出现右侧肢体无力，遂到三角医院检查，发现颅内占位，建议到上级医院手术治疗。

市人民医院门诊以颅内占位病变收入院。入院后，做了相关检查提示：左基底节、颞顶枕岛叶高级别胶质瘤。医生们做了术前讨论，患者病变区大部分为水肿带，其中的强化结节（肿瘤）约一公分大小，位置深在，可以采取的治疗方式有三种：一是直接放化疗，二是开颅手术切除，三是取活检，根据活检情况行放化疗治疗。

朱永华医生说，第一种治疗方案，磁共振检查虽然提示病变为高级别胶质瘤，但病变具体是什么需要根据病理来决定，病理是金标准，病变的性质对化疗药物的选择及用药方式都有指导意义，所以直接放化疗具有很大的盲目性。第二种方案直接开颅手术，病变组织位置深在，而且在功能区域，强化结节只有一公分大小，虽然有神经导航的辅助，但是要在脑深部功能区找到这个肿瘤，并在显微镜下切除，仍然有困难，关键是对功能的损伤会加重肢体无力，甚至导致偏瘫。第三种治疗方案，立体定向活检加放化疗，是对这种功能区深部肿瘤的最好治疗方案。

市人民医院引进试用的睿米机器人，是执行这种方案的最好工具。11月10日，该院神经外科的医生给病人顺利实施了机器人辅助立体定向活检。最后的病理确定为胶质母细胞瘤，患者转放疗科继续治疗。

据介绍，其他几个病例都是脑出血的病例，其中包括一个丘脑出血破入脑室的病例，还有一个脑干出血的病例，丘脑、脑干是颅脑重要的功能区，在颅脑的中心部位，开颅手术要做好这个部位的手术，需要医生高超的显微手术技能，而机器人辅助立体定向微创穿刺置管，不仅精准微创，对医生的技能要求也大为降低，主治医生甚至住院医师都能完成，具有很高的同质化，可以让基层医院脑出血手术救治水平显著提升。

●机器人可应用在多项神经外科手术中

朱永华医生介绍，机器人是神经导航与立体定向及计算机的结合，通过自动机械臂对靶点的定位穿刺可以精确到一毫米内。这种手术与神经外科其他的开颅手术有很大不同，它并不需要医生有高超的手术技能，只需要医生的细心和耐心，做好手术前期的准备工作，而手术操作只需要主治医师甚至住院医师就可以完成。

朱永华医生表示，机器人辅助手术，并不是适用于所有的神经外科手术。它特别适合于脑深部微小肿瘤的穿刺活检、脑深部电极植入术（DBS）、癫痫的SEEG电极植入、脑出血（特别是丘脑脑干出血）穿刺置管。帕金森、特发性震颤、运动性障碍、长期昏迷病人促醒、难治性癫痫、脑深部微小肿瘤、丘脑脑干出血等患者，将从机器人辅助手术获得巨大益处。

据了解，脑深部电刺激手术是通过立体定向方法进行精确定位，在脑内特定靶点植入刺激电极进行电刺激，从而改变相应核团兴奋性，以达到改善帕金森病及肌张力障碍症状，控制癫痫发作，缓解疼痛、痴呆、精神疾病等的一种神经调控疗法，现已成为治疗神经外科功能性疾病的重要手段之一。近年来，神经导航技术与计算机的结合诞生神经外科手术机器人，其在沿着精确规划路径引导DBS手术方面具有明显的精准优势。

“在神经外科非常常见的脑出血治疗方面，深部及重要功能区的脑出血，如丘脑、脑干出血，机器人辅助立体定向穿刺置管手术可以提供精准的置管血肿引流，减少开颅所带来的重要功能区脑损伤。”朱永华医生表示，与传统框架立体定向技术相比，机器人立体定向活检使术前准备更简化、手术时间短、手术更微创，术后恢复快，利于患者迅速开始后续治疗等优势。今后，机器人辅助的立体定向脑活检技术将是神经外科设备中日益主流的工具。

记者 周映夏 通讯员 唐柳青

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